Home

Fältbuss protokoll

Industriell processtyrning - Fältbuss - Del 4-3: Specifikation av protokoll i datalänksskiktet - Delar i fältbuss, Typ 3 Prenumerera på standarder med tjänst SIS Abonnemang. Genom att prenumerera får du effektiv åtkomst till gällande standarder och säkerställer att ditt företag alltid har tillgång till senaste utgåvan Industriell processtyrning - Fältbuss - Del 4-25: Specifikation av protokoll i datalänksskiktet - Delar i fältbuss, Typ 25. Status: Gällande. Köp denna standard. Standard Svensk standard · SS-EN IEC 61158-4-25 ethernetbaserade fältbussar samt det undersöktes om ett av de protokoll som används för fältbusskommunikation över ethernet, Profinet IO, levt upp till de krav som ställts. En fördel som framkommit med ethernetbaserade fältbussar är att det går att upprätta väldigt robusta nätverk med de protokoll som finns att tillgå

Standard - Industriell processtyrning - Fältbuss - Del 4-3

Fältbussprotokollet underlättar kabeldragningen, sparar tid vid planeringen och installationen och håller på så sätt kostnaderna nere. I kombination med IO-Link kommer fältbussteknikens styrkor ännu bättre till pass. Tack vare IO-Link får fältbussen en högre datafrekvens och protokollet utnyttjas på ett bättre sätt M-Bus (mätarbuss) är en kostnadseffektiv fältbuss för att sända energiförbrukningsdata. En WAGO controller med externt gränssnitt kan hantera upp till 250 slavenheter (sensorer för t.ex. energi, temperatur, vatten eller gas flöde) 3) Vilken typ av fältbuss­protokoll har tillgång till mjukvaror för styrning för både Windows och Linux? 4) Vilken kabeltyp och fältbuss håller allt mer på att ta över inom området för Fältbussar? 5) Vad är fördelarna med den nya kabeltypen/protokollet, jämfört med de äldre systemet

Nämn två (2) protokoll är vanliga till Fältbussar. A: Kyoto Buss B: RS485 Ethernet C: Data Likströ Fältbuss-protokoll som stöds Modbus RTU - - Profibus DP - - - DeviceNetTM - - - LonWorks® - - - - - ControlNet - - - - CANopen® - - - Ethernet (Modbus/TCP) - - - Ethernet (EtherNet/IPTM) - - - Ethernet (EtherCAT®) - - fältbuss- noder Fältbuss-protokoll PLC-/ I-PC-tillverkare Tillhörande Festo-beskrivning (elektronik, fältbuss) FB10 Genius Bus GE Fanuc P.BE-VIFB10-03/05-GB *) FB11 CAN-Bus, DeviceNet DIOS SELECAN Allen-Bradley Phiips Selection P.BE-VIFB11-03/05-S FB12 Sysymac-Bus Omrom P.BE-VIFB12-03/05-GB *) FB13 PROFIBUS-DP (12 Mbaud) Öppen fältbuss P.BE-VIFB13-03/05-

Standard - Industriell processtyrning - Fältbuss - Del 4

Flera möjliga fältbuss protokoll: Standard svart folie: Stort urval av komponenter Alla ut- och ingångar är programmerbara Egendesigna t folie Kundanpassade Inkopplingsförsla RS-485-fältbuss (A1 och B1) Galvanisk isolerad, protokoll som stöds Modbus-RTU RS-485-fältbuss (A2 och B2) Galvanisk isolerad, protokoll som stöds Modbus-RTU USB-host-anslutning RS-232-modem (GSMMOD6) USB-device-anslutning Ethernet Full-duplex 10/100 Mbit/s, protokoll som stöds Modbus-TCP/IP Expansionsmodul FLEX COMBI 32 32 st Fältbuss strömförsörjning / segmentmodul ST1B-S4P2-R-SET - Mitsubishi - ST1B-S4P2-R-SET - 152909: Försörjningsspänning vid DC 24 V, Spänningstyp för försörjningsspänning DC, Stöder protokoll för TCP/IP Nej, Stöder protokoll för PROFIBUS Nej, Stöder protokoll för CAN Nej, Stöder protokoll för INTERBUS Nej, Stöder protokoll för ASI Nej, Stöder protok..

Nätverksmoduler med fältbussteknik Balluf

M-Bus - protokoll för överföring av energiförbrukningsdata

  1. Sammanfattning av fältbuss, industriell Ethernet och industriell trådlös De strikta kraven i industriella nätverk har historiskt främjat framväxten av olika privata protokoll och applikationsspecifika protokoll. Både trådbundna och trådlösa nätverk har sina egna protokolluppsättningar
  2. FINS, Omrons protokoll för kommunikation över flera nätverk, inklusive ethernet. FOUNDATION fältbuss - H1 & HSE; HART-protokoll; HostLink Protocol, Omrons protokoll för kommunikation via seriella länkar. Interbus, Phoenix Contact protokoll för kommunikation via seriella länkar, nu en del av PROFINET I
  3. - Fältbuss - CVI LOGIX - Anpassat protokoll FAS 2 - process En process är en sekvens av åtdragningar som använder Psets som åtdragningsrecept. Monteringsåtgärder kan köras i forcerad sekventiell ordning eller i en fri parallell ordning. Fas 3 - Efterbehandlin
  4. både digitala och analoga. Seriekommunikationen kallas ofta för en fältbuss där antalet protokoll och typer som används är många. I detta projekt används fältbussen som kallas EtherCAT och baseras på Ethernet-protokollet. 2.4 Operatörsgränssnit

Fältbussar Instuderingsfrågor - Studienet

UDP/IP= förbindelselöst protokoll i transportskiktet från OSI-modellen, som an-vänder sig av IP-nätverket för att skicka datagram Jitter- felmarginal Cyklisk - upprepningsbar Acyklisk- ej återkommande IEEE 802.11-standard för trådlöst nätverk BPSK- digitalt moduleringsschema som ändrar fasen hos en referenssignal (bärvåg Målet med detta var att utveckla en fältbuss som fungerar med seriell kommunikation. Först kom det komplexa protokollet Profibus FMS (Fieldbus Message Specification), som är anpassat för krävande kommunikationsuppgifter. 1993 kom det ett betydligt enklare och snabbare protokoll kallat Profibus DP (Decentralized Peripherals)

Datorteknik 1A Nätverk, OSI -modellen och Fältbussar

Hos oss finns fältbussmoduler för anslutning till alla vanliga fältbuss- och Ethernetsystem, t.ex. Profinet. Det finns även kommunikationsmoduler med seriellt gränssnitt Fältbuss digital modul 16 in / 8 ut AXL FDI161 DO82-2A2H - Phoenix - AXL FDI161 DO82-2A2H - 2702291 - 4055626071848: Försörjningsspänning vid DC 19,2..30 V, Spänningstyp för försörjningsspänning DC, Antal digitala ingångar 16, Antal digitala utgångar 8, Digitala ingångar kan konfigureras Nej, Digitala utgångar kan konfigureras Nej, Ingångsström vid signal 1 0,0024 mA.. Fältbuss, industriellt nätverk: EtherNet/IP™ Protokoll: CIP Safety™ Instrumentegenskaper: Common Industrial Protocol: The CIP Networks Library Volume 1, Edition 3.20: EtherNet/IP TM: The CIP Networks Library Volume 2, Edition 1.21: CIP Safety TM: The CIP Networks Library Volume 5, Edition 2.13: Integrering via generisk profil eller EDS-fi Gateway / protokollomvandlare. En protokollomvandlare används för att överföra och konvertera data mellan två olika industriella automatiseringsnätverk. Det är en kostnadseffektiv lösning som kan användas för alla typer av datakonvertering, oavsett om applikationen är en klassisk fältbuss, Ethernet, Ethernet i realtid eller en.

Kommunikationsprotokoll - PiiGA

  1. för fältbuss. Flera G4-instrument kan styras från en överordnad dator eller PLC. Seriekommunikationen har gränssnitten RS-485 och RS-232 för kommunikation med en dator/PLC (med protokoll Modbus RTU) eller för att överföra utskriftsdata till en ansluten skrivare. Ethernet använder Modbus TCP och fältbussen som kan ansluta
  2. eller fältbuss enligt ett antal protokoll som följer industristandard. > Den lätta och starka enheten uppfyller kapslingsklassen IP65 - välj mellan ett antal olika montagemetoder (hela ventilramper eller ventiler förberedda för rampmontering) och material som passar alla tänkbara industrimiljöer > Alla vanliga ventilfunktioner (2/2
  3. Ethernet i stället för fältbuss? - Profibus. Presentation. Industriell. kommunikation. Fältbussar. Varför Ethernet?. Industrins krav. på Ethernet. Trådlöst.
  4. Kommunikationen med styrenheten CGD06 sker via fältbuss-gränssnittet RS 485 med CGD06-protokoll. Det finns andra kommunikationsprotokoll som Modbus och BAC-net för direkt anslutning till överordnade BMS. Detektorn är ansluten till den lokala bussen via en insticksanslut-ning som möjliggör enkelt utbyte i stället för kalibrering på plats
  5. Värmepump vätska/vätska För installation inomhus Scrollkompressorer Värmekapacitet 56 kW till 263 kW Färg RAL 9003 • OPTIMERAD FÖR PRODUKTION AV VÄRMEBÄRARE MED HÖG TEMPERATUR • KAN ANVÄNDAS TILLSAMMANS MED ALLA LUFT ELLER VÄTSKEKYLDA VÄRMEPUMPAR • VÄRMEBÄRARE UPP TILL 80 °C • MAX INGÅENDE TEMPERATUR PÅ KÄLLSIDAN: 45 °C.
  6. al ML-911 är mycket robust och byggd för att klara vårt nordiska utomhusklimat. Den är utrustad med en stor pekskärm och kan användas i de mest utsatta industrimiljöer. Ter

Att mäta är att veta! Det vi mäter kan vi påverka

Fältbussanslutningar ledningar metoder såsom Modbus connect industrianläggningar styrenheter , sensorer, instrument och utrustning . Enligt Filter Felsökning och Design Handbook , många utrustning och apparater instrumentering är försedd med minst en fältbuss protokoll för kommunikation CIP, (Common Industrial Protocol) är ett protokoll som låter användare och integratörer av Ethernet/IP och DeviceNet att återanvända samma objekt och profiler för plug-and-play enheter. Därmed ökar man möjligheten för maskinbyggaren att koppla samman olika subnät med hårdvara från olika leverantörer och tillverkare Överföringshastighet MODBUS-fältbuss 19,6 kbps Tillhörande dokument DCS 600 Tekniska data 3ADW000165 ABB Lampertheim Protokoll 51.03 = (0) PPO 1 * (1) PPO 2 (2) PPO 3 (3) PPO 4 (4) PPO 5 PPO Type 51.04 = 2 till 126 (* 2) Nod nr. 51.05. Schneider Electric Sverige. Modbus - Populär seriell fältbuss för alla tillämpninga VACON® Multiprotocol RS485 OPTC2. Erbjuder ett multiprotocol RS485-gränssnitt till VACON® NX-produkter. Tillvalskortet är identiskt med OPTC8 bortsett från fältbussanslutningen. Stöd för Modbus RTU-protokoll. Stöd för Metasys N2-protokoll. Slutmotståndet kan aktiveras med bygel. Strömkontakt med fem stift

För att skicka upp data till molntjänsten kommer endast ett protokoll att användas, ett MQTT-protokoll. Av de många molntjänster som finns att välja mellan valdes endast en för att användas i pilotanläggningen. 1.7 Resurser Examensarbetet krävde hårdvara i form av PLC/Arduino för att samla in data vilket tillhandahölls av Rejlers Terminal ML-911-G2 med rostfri kapsling är mycket robust och byggd för att klara vårt nordiska utomhusklimat. Den är utrustad med en stor pekskärm och kan användas i de mest utsatta industrimiljöer. Terminalen används med fördel tillsammans med Flintabs vägningssystem Viktoria som är ett program för datainsamling i samband med vägning Mer info. Varumärke: ABB. Förpackningsstorlekar: 1. Typ: ACS355-03E-23A1-4+J400. Antal faser ingång: 3. Nätspänning från/till: 380-480 V. Märkström vid I2N: 23.1 A. Max avgiven effekt vid linjär belastning vid märkutgångsspänning: 11 kW. Max avgiven effekt vid kvadratisk belastning vid märkutgångsspänning: 11 kW

Produktlista fältbuss-gateways Med Modbus-gateways från Phoenix Contact förbinds Modbus/RTU-enheter med processfältbussarna FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS DP och PROFIBUS PA. Välj passande protokoll: Modbus-ASCII, Modbus/RTU, Modbus UDP/IP eller Modbus TCP/IP Fältbuss, industriellt nätverk 2 x honkontakt M12, 4-polig, D-kodad Utgångar OSSD-par 0 Säkerhetsutgångar via nätverk 4 Typ av konfiguration PC med Safety Designer (konfigurations- och diagnosprogram) Konfigurations- och diagnostikgränssnitt USB 2.0, Mini-USB, Ethernet Fältbuss, industriellt nätverk PROFINET Protokoll PROFIsaf

Fältbuss moduler för servomotorer med integrerad förstärkar

  1. CAMC-G-S3 2 Festo - GDCP-CAMC-G-S3-SV - 1406NH - Svenska Översättning av originalbruksanvisningen GDCP-CAMC-G-S3-SV Heidenhain ®, EnDat®, PHOENIX är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder
  2. I början på denna uppsatsundersöks en processindustris generella krav på en fältbuss. Därefter studeras för- och nackdelar med ethernetbaserade fältbussar samt det undersöktes om ett av de protokoll som används för fältbusskommunikation över ethernet, Profinet IO, levt upp till de krav som ställts
  3. ACS355 är avsedd för varvtalsreglering av kortslutna asynkronmotorer och permanentmagnetmotorer i effekter från 0.37 kW till 22 kW. ACS355 finns i 1-fas..
  4. Gränssnitt & Fältbuss för kommunikation Gränssnitt / Fältbuss kan t.ex. vara Ethernet, seriellt rs232/rs485, Olika Protokoll för Kommunikation-Via varierande protokoll, som t.ex: Modbus, Comli, EtherCat, ProfiNet, OPC, m.m. Programmering programmering av ingående komponenter & del system, samt överordnat SCADA system. SCADA.

Puma Tele Radi

  1. 5.6.7 Protokoll för fältbuss, parameter AnyBus.....26 5.7 Varvtalsreglering Detta är inte tillgängligt om omriktaren är utrustad med fältbuss option. Varning! Om körsignal finns till omriktaren (plint 9 och 20 eller plint 70 och 52 ihopkopplade
  2. För att en fältbuss ska vara användbar måste den kunna uppfylla de hårda real- tidskrav som sätts på industriella applikationer. Detta behöver inte innebära at
  3. fältbuss- och apparattillstånd. 01061BXX Emellertid kan FMS-Protokoll inte användas med DFP21A. Eftersom PROFIBUS-användarorganisationen har tilldelat ett nytt ID-nummer och därmed även en GSD-fil, är enkeltutbyte av DFP11A mot DFP21A inte möjligt uta

Fältbuss strömförsörjning / segmentmodul ST1B-S4P2-R-SET

  1. via SattBus-fältbuss. via seriella kanaler (RS232 eller RS485). Tillgängliga protokoll är COMLI, MMS och OPC. Även användardefinierade protokoll kan användas. Maskinvara. AC 250 kan hantera upp till 16 enheter, varav en är en centralenhet av någon av de många tillgängliga modellerna
  2. Du kan installera olika huvudstationer för olika protokoll, beroende på vilka behov du har i dina tillämpningar. Modulupplösning: 2, 4 eller 8 kanaler i en ensam I/O-modul. Fältbussoberoende: Huvudstationer finns för de ledande fältbussprotokollen Profibus DP, CC-Link och Ethernet
  3. • Tillgängliga protokoll inkluderar 4-20 mA HART®, FOUNDATION fältbuss®, 1-5 Vdc HART låg effekt • Coplanar™-plattformen möjliggör integrering av primärelement, ventilblock och tryckförmedlarlösningar • Komplett familj med trycktransmittrar som uppfyller era behov för tryck, nivå och flöde Rosemount 2051 trycktransmitte
  4. Den standard som slutligen kom, IEC 61158, innehåller idag 10 olika protokoll varav PA är ett. Marknaden har dock visat vad den vill ha och idag är PROFIBUS, med PA och DP, fältbuss. Under 2000-talet har industriell kommunikation mer och mer kommit att handla om Ethernet

Fältbuss • Ethernet-protokoll • Server NTP: ange serveradressen. • Toolsnet För CVI3 Essential / CVI3 Function, gå till Konfiguration > Service > Datum och använd uppåt och nedåt-tangen-terna för att ändra datum. Gör samma sak för att ändra tiden för fältbuss. Flera G4-instrument kan styras från en överordnad dator eller PLC. Seriekommunikationen har gränssnitten RS-485 och RS-232 för kommunikation med en dator/PLC (med protokoll Modbus RTU) eller för att överföra utskriftsdata till en ansluten skrivare. Ethernet använder Modbus TCP som gränssnitt och fältbussen so Kommunikationsmoduler för säkerhetssystemet möjliggör anslutning till alla vanliga kommunikationsnät. Dessa används för diagnostik- och statusinformation till den överordnade styrningen

Motorkontrollenheter - Lågspänningsprodukter

FINS, Omrons protokoll för kommunikation över flera nätverk, inklusive Ethernet. FOUNDATION fältbuss - H1 & HSE; HART-protokoll; HostLink Protocol, Omrons protokoll för kommunikation via seriella länkar. Interbus, Phoenix Contact protokoll för kommunikation via seriella länkar, nu en del av PROFINET I protokoll omfattar PROFIBUS alla delprocesser i produktions- och processautomation inklusive fel-säker kommunikation och drivapplikationer. på denna förändring är utvecklingen av fältbuss-tekniken från en analog till digital kommunikation som därmed möjliggjort snabbt utbyte av detal Denna standard innehåller att flertal protokoll och standarder för kommunikation över sagda Fieldbus, eller Fältbuss. KNX är en sådan standard. KNX är en internationell standard för styrning av hem och fastigheter. Dess ISO-beteckning är ISO/IEC 14543-3 Kompatibla protokoll: EtherNET/IP™, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet™ Upp till 128 in-/utgångar (4 grenar med upp till 32 ingångar&utgångar per gren) Utgångsenheter tillgängliga för extern användning (EX9) Passande ventilserier: nya SY, VQC, S0700, SV; Kapslingsklass IP65 (IP67 för SI-enheterna)

CDE3000 - SIGBI System A

M753 (EtherCat) med CoE protokoll enligt CiA 402 körprofil M750 (Ethernet) med fältbuss ProfiNet eller EtherNet/IP som val. Möjlighet till anslutning av 2st optionskort. Finns många olika modeller. Tex MCi200 (PLC som möjliggör programmering med FB enl. PLC-open MCi210 (PLC som ovan med egen Ethernet port) ProfiBus DeviceNet CANopen Extra I/ Fältbuss-oberoende Grundtanken i det modulära systemet återspeglas i ett stöd för många olika fältbussystem. Beroende på applikation är det möjligt att välja fältbusskopplare och programmerbara fältbusscontrollers med olika protokoll. Automatisk anslutning Via interna kontakter distribueras både data, intern strömförsörjning oc

Automatikprodukte

Dataformat Modbus RTU-protokoll för styrenhetskommunikation. Filter 0,05 till 75 Hz, ställbar bandbredd. Olinjäritet <0,005 % av fullt område. Nolldrift <0,0002 % av 3,3 mV/V/°C. Förstärkningsdrift <0,0015 % av aktuellt värde/°C. Fältbusskommunikation Fältbusstyp Profibus-DP, modulär slav. Max. data på fältbuss 86 byte Dupline® Fältbuss och Installationsbuss CARLO GAVAZZI Automation Components. 2. Inledning 4 Översikt över tillämpningar 6 Vattendistribution 8 Byggautomation 10 Fabriksprocess 14 Långa transportörer 16 Ett öppet protokoll med lättåtkomliga data gör att hela nätverket kan samverk

6ES7153-1AA03-0XB0 INTERFACEMODUL 153-1 Store

Modbus-protokoll..... 3 Fältbussgränssnitt.. 18 Datadefinitioner för fältbuss.. 19 7. Fjärråtkomst 80 byte från instrument till fältbuss. Mer information om fältbussarnas datatilldelning finns i avsnittet Fältbussgränssnitt i kapitlet Kommunikation Redan vid start av utvecklingen av våra digitala lösningar, produkter och system är den unika sömlösa integrationen mellan modulerna en central del av vår företagsfilosofi. Vi erbjuder en heltäckande produktportfölj med allt från appar för hantering av fältinstrument till leverantörsoberoende konfigurationsverktyg, från mätare med fältbusskommunikation till trådlösa lösningar I årtionden har IT-världen fokuserat på Ethernet-nät, medan produktionsorienterade fabriker har arbetat separat, kopplade till en fältbuss. Dessa två typer av nätverk använde olika protokoll och hade olika syften - och ingen av de två nätverkstyperna kände till (eller påverkades av) vad den andra nätverkstypen höll på med M O T T A G A R E MOTTAGARE D6003B Dateks fältbussmottagare D6003B är framtagen för säker styrning av industriella och mobila applikationer. Mottagaren lämpar sig för alla typer av applikationer där ma

PHOENIX CONTACT Produkter enligt protokol

1.2.4 RS485 (fältbuss) protokoll med givna start- och stopptecken från den kommunicerande utrustningen. Serieporten kan även användas för att skicka ut data till någon utrustning som finns ansluten (t.ex. en loggskrivare eller liknande) All hantering av kommunikation via serieporten sker med script Fältbussenhet för SV rampmonterad ventil. Gatewayenhet kompatibel: DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet/IP. Ramp matningsspänning: 24 VDC. Effektförbrukning: 100 mA eller mindre (vid Spänning) Vikt: 115 g. Relaterad information Fråga oss. Relaterad information. Produktkatalog. 3D-förhandsvisning Tack vare AC30-seriens modulära konstruktion kan användaren välja de feedback- I/O- och kommunikationsmoduler som perfekt matchar kraven i aktuell applikation. Det finns ett stort utbud kommunikations-, fältbuss-, I/O- och feedbackalternativ Traditionella fältbussystem har sina begränsningar samtidigt som nya teknologier erbjuder mer prestanda och support för Internet protokoll. Användare av automationssystem måste besluta sig för om, när och hur man ska införa kommande generations nätverk Fältbuss, industriellt nätverk 2 x honkontakt M12, 4-polig, D-kodad Universal-I/Os 3 Utgångar OSSD-par 0 Säkerhetsutgångar via nätverk 8 Typ av konfiguration PC med Safety Designer (konfigurations- och diagnosprogram) Konfigurations- och diagnostikgränssnitt USB 2.0, Mini-USB Fältbuss, industriellt nätverk EtherNet/IP™ Protokoll CIP.

NFO Drives AB. Version 3.1 (*) endast tillgängligt tillsammans med I/O kort 5 3 Tekniska data Motor utgång Motor effekt (kW) 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 1 PLC för små kontrolluppgifter: WAGOs 750-seriens kontroller för alla standardfältbussar som används inom industri-, process- och fastighetsautomation. Mer information WAGO:s kontroller (PLC:er) är fältbussoberoende och de stöder alla standardprotokoll för fältbuss och ETHERNET-standarder. Det betyder att utrustningen kan prata med olika leverantörer - och är redo att integreras. Dessutom är utrustningen IoT Ready, dvs. transparent och redo för nyare teknik med molnlösning och inbyggd IoT-säkerhet

Fältbuss och RadioPLC med trådlösa inputs och givare. Industriell fjärrstyrning med RadioPLC. Janis gör tekniska lösningar. Konstruktion av tekniska lösningar. Konsult för tekniska lösningar. Kretskort; Konstruktion, design, CAD, test, 0-serie. Mobila system med RadioPLC. ModBus Platbardis Process Programmerbar radiostyrning, RadioPLC Kopplingsplint (fältbuss) 4716 Rev CA swe.fm Page 3 Wednesday, May 25, 2005 9:19 AM. Snabbinstallationsguide 00825-0112-4716, Rev CA Rosemount 3095 MultiVariable April 2005 4 STEG 1: MONTERA TRANSMITTERN Figur 1. Användning av monteringsfäste För vätskeflöde 1 3G modem för fältbuss. Maestro M100 3G RS-485 kopplar först och främst upp sig via 3G nätet med det växlar automatiskt över till GSM om 3G täckning saknas där modemet används. Maestro M100 3G har stöd för två 3G-band och fyra GSM-band. Modemet kan hantera upp till 32 stycken anslutna RS-485 enheter